ফ্লোটিং-পয়েন্ট কর্টেক্স-এম 4 প্রসেসর কোর ২40 এমএইচজি এবং এডিআইয়ের একটি ডুয়াল 16-বিট এ / ডি রূপান্তরকারীটিকে যথাযথতা এবং 380 এনএস রূপান্তর গতিতে সংহত করেছে।
এডিআই এর পূর্ববর্তী মোটর কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মটি নিজস্ব ADSP-BF506A ব্ল্যাকফিন প্রসেসরের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল, তবে এটি উপলব্ধি করেছে যে কর্টেক্স-এম 4 দ্রুত হয়ে উঠেছিল ডি সঠিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য স্ট্যান্ডার্ড আর্কিটেকচার।
এডিআইয়ের পণ্য বিপণন ব্যবস্থাপক টিম রেসকেয়ার বলেন, "শিল্পটি মালিকানাধীন আর্কিটেকচার থেকে দূরে সরে যাচ্ছে এবং আমরা বুঝতে পেরেছি যে মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য শিল্প স্ট্যান্ডার্ড কোর কর্টেক্স-এম 4 ছিল।"
Resker এছাড়াও বিশ্বাস করে যে Mathworks থেকে Simulink হিসাবে মডেল ভিত্তিক নকশা সরঞ্জাম এখন মোটর এবং পিভি অ্যারে জন্য নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের উন্নয়নে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে।
রেসকারের বলেন, "আমরা জানি আমরা এখন এই সরঞ্জামগুলির ব্যবহারে বিশেষজ্ঞ হতে হবে।"
দুই বছর আগে এডিআই অ্যালগরিদম বিকাশের জন্য ম্যাথওয়ার্কস কম্পিউটিং ভাষা ব্যবহার করে একটি ব্ল্যাকফিন প্রসেসরের উপর ভিত্তি করে তার প্রথম মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন প্ল্যাটফর্মটি প্রদর্শন করে।
এটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এবং এসি আবেশন মোটরগুলির দক্ষতাটি অপ্টিমাইজ করার জন্য কন্ট্রোল অ্যালগরিদম স্থাপনার জন্য সিমুলিংক নকশা পরিবেশ বাস্তবায়ন করেছিল।
উদ্দেশ্যটি ডিজাইনারদের মাতলাব / সিমুলিতে তাদের সিস্টেম মডেল মডেলের অনুমতি দেয়, সি কোড তৈরি করতে এবং অ্যাপ্লিকেশন কোডের জন্য ব্যান্ডউইথের সাথে এনালগ ডিভাইসের ভিজ্যুয়াল ডিএসপি ++ নকশা পরিবেশের সাথে স্থাপন করা হয়েছিল।
আদী বিশ্বাস করেন যে মডেল ভিত্তিক নকশাগুলির ব্যবহার সেন্সরহীন এবং সেন্সরযুক্ত মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলির ড্রাইভটি উন্নত করতে পারে এবং এটি ম্যাথওয়ার্কগুলির সাথে এটির মোটর কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মে সিমুলিংক মডেল ভিত্তিক ডিজাইন টুল এবং কোড জেনারেটর প্রয়োগের জন্য এটি কাজ করেছে। এটি MATHWORKS এর আর্ম কর্টেক্স-এম অপ্টিমাইজড এম্বেডেড কোডার এবং টুল স্যুটগুলি একটি এমবেডেড প্ল্যাটফর্মে সিমুলেশন থেকে সম্পূর্ণ নকশা চক্র সমর্থন করার জন্য ব্যবহার করে।
সিমুলিংকটি কর্টেক্স-এম 4 ভিত্তিক প্ল্যাটফর্মে চলছে এমন অপ্টিমাইজড সি কোড তৈরি করে। টুলটি দ্বারা উত্পন্ন সি কোড ধরে রাখার জন্য কোম্পানীটি অন-চিপ মেমরি থেকে শ্রীমের 384 কেবিতে বৃদ্ধি পেয়েছে।
ADSP-CM40x লুপ নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার অ্যাক্সিলারেটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করেছে, একটি সম্পূর্ণ সেন্স ফিল্টার বাস্তবায়ন যা সরাসরি বিচ্ছিন্ন সিগমা-ডেল্টা মডিউলেটরগুলিতে ইন্টারফেসে ইন্টারফেস-ভিত্তিক বর্তমান সেন্সিং সিস্টেম আর্কিটেকচারগুলিতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, সেন্স ফিল্টার একটি FPGA প্রয়োগ করা হবে।
সাধারণত একটি ডিএসপি অ্যাক্সিলারেটর রয়েছে যা সাধারণত পিভি অ্যারে কন্ট্রোল লুপ ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।
এটি স্কেলেবল এবং গতিশীলভাবে স্থায়ী পিডব্লিউএম সক্ষম।
একটি উন্নয়ন এবং মূল্যায়ন বোর্ড, CM40xezboard, স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল অ্যালগরিদম দ্বারা সমর্থিত।
ভিডিও বিক্ষোভ
ADSP-CM40X ডাটা শীট, রেফারেন্স ডিজাইন এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগত নথি ডাউনলোড করুন।