
Procesorový jádro s plovoucí desetinnou čárkou Cortex-M4 běží na 240MHz a ADI také integroval dvojitý 16bitový konvertor A / D s až 14 bitovnými přesností a rychlostmi konverze 380ns.
Předchozí platforma regulátoru motoru ADI byla založena na vlastním procesoru ADSP-BF506A Blackfin, ale uvědomil si, že Cortex-M4 se rychle stala de facto Standardní architektura pro přesné řídicí systémy.
"Průmysl se pohybuje mimo proprietární architektury a uvědomili jsme si, že průmyslový standardní jádro pro řízení motorů byl Cortex-M4," řekl Tim Resker, produktový marketingový manažer na ADI.
Resker také domnívá, že modelové konstrukční nástroje založené na modelu, jako je Simulink z matematiky, se nyní stávají důležitými ve vývoji řídicích systémů pro motory a PV.
"Víme, že se nyní musíme stát odborníky na používání těchto nástrojů," řekl Resker.
Před dvěma lety demonstroval první platformu pro návrh řídicího systému motoru založenou na procesoru blackfinu, s využitím mathworks matlab výpočetní jazyk pro rozvoj algoritmu.
Také implementoval prostředí Simulink Design pro nasazení řídicích algoritmů pro optimalizaci účinnosti synchronních a AC indukčních motorů s permanentními magnety.
Záměrem bylo dovolit návrhářům modelovat svůj systém v Matlab / Simulink, generovat kód C a nasazení s analogovými zařízeními "Visual DSP ++ design prostředí s šířkou pásma zbývajícím pro kód aplikace.
ADI se domnívá, že použití modelových návrhů založených na modelu může zlepšit efficiceny bez senzorových a senzorovaných algoritmů motoru a pracovalo s matematikou, aby aplikoval nástroj Simulink Model založený designový nástroj a kódový generátor k servisu pro řízení motoru. Používá MathWorks 'Arm Cortex-M optimalizovaný Embedded Coder a Suites Tool pro podporu kompletního návrhu cyklu od simulace k implementaci kódu připraveného kódu produktu v integrované platformy.
Simulink generuje optimalizovaný kód C, který běží na platformě založené na Cortex-M4. Společnost také zvýšila paměť na čipu na 384kbyte SRAM, aby držel kód C generovaný nástrojem.
ADSP-CM40X má specifické hardwarové akcelerátory pro regulaci smyčky, plnou implementaci filtru Sinklí pro rozhraní přímo izolátoři Sigma-Delta modulátory, které se používají v architekturách aktuálního snímání na bázi bázi bázi. Obvykle by byl filtr Sinc implementován v FPGA.
K dispozici je také DSP Accelerator poskytující harmonickou analýzu, která se typicky používá v návrhu smyčky ovládání FV Array.
Je také schopen škálovatelný a dynamicky nastavitelný PWM.
Existuje vývojová a vyhodnocovací deska, CM40xezboard, podporovaná standardními řídicími algoritmy.
Video demonstrace
Stáhněte si datové listy ADSP-CM40X, referenční návrhy a další technické dokumenty.