Плывучы кропка Cortex-M4 Core Core працуе на 240MHz і ADI таксама інтэграваны двайны 16-бітны A / D канвэртар з да 14 біт дакладнасці і 380ns хуткасці пераўтварэння.
Папярэдняя платформа папярэдняга рухавіка ADI была заснавана на сваім уласным працэсары ADSP-BF506A Blackfin, але ён зразумеў, што Cortex-M4 быў хутка становіцца дэ-факта Стандартная архітэктура для дакладных сістэм кіравання.
«Прамысловасць адыходзіць ад запатэнтаваных архітэктур, і мы зразумелі, што стандарт прамысловасці для кіравання рухавіком быў Cortex-M4,» сказаў Цім Resker, менеджэр па маркетынгу прадукту ў ADI.
Resker таксама лічыць, што мадэль на аснове дызайну інструментаў, такія як Simuleink з mathworks цяпер становяцца важнымі ў развіцці сістэм кіравання для рухавікоў і PV масіваў.
«Мы ведаем, што цяпер мы павінны стаць экспертамі ў выкарыстанні гэтых інструментаў,» сказаў Resker.
Два гады таму ADI прадэманстравалі сваю першую сістэму сістэмы кіравання рухавіком платформы, заснаваная на працэсары Blackfin, выкарыстоўваючы Mathworks Matlab вылічальнай мовы для развіцця алгарытму.
Ён таксама рэалізаваў асяроддзе распрацоўкі Simulink для разгортвання алгарытмаў кіравання для аптымізацыі эфектыўнасці пастаяннага магніта сінхроннага і пераменнага току рухавікоў.
Намер складалася ў тым, каб дазваляе дызайнерам мадэляваць іх сістэму ў MATLAB / SIMULINK, генераваць код C, і разгарнуць з аналагавымі прыладамі Visual DSP ++ Design асяроддзя з прапускной здольнасцю пакінутых для кода прыкладання.
ADI лічыць, што выкарыстанне мадэлі канструкцыі на аснове могуць палепшыць дыск efficiceny сэнсарных і алгарытмаў датнераў рухавіка, і ён працаваў з mathworks, каб прымяніць мадэль на аснове дызайну інструмента і кодавага генератара да яго платформе кіравання рухавіком. Ён выкарыстоўвае Arm Mathworks 'Cortex-M аптымізаваны ўбудаваны Coder і набор інструментаў для падтрымкі поўнага цыкла праектавання ад мадэлявання для рэалізацыі прадукту гатовага кодэкса ў ўбудаванай платформе.
Simulink генеруе аптымізаваны код C, які працуе на платформе на аснове Cortex-M4. Кампанія таксама павялічыла памяць на чыпе 384kbyte SRAM правесці код C, генераваны інструментам.
ADSP-CM40X мае кантроль завесы канкрэтныя апаратныя паскаральнікі, поўнае выкананне фільтра SINC для інтэрфейсу непасрэдна ізаляваныя сігма-дэльта мадулятараў, якія выкарыстоўваюцца ў шунт на аснове бягучай сістэмы зандзіравання архітэктуры. Як правіла, фільтр Синк быў бы рэалізаваны ў FPGA.
Існуе таксама паскаральнік DSP забяспечваючы гарманічны аналіз, як правіла, выкарыстоўваецца ў дызайне кіравання PV Array Control.
Ён таксама здольны маштабуецца і дынамічна рэгуляваным PWM.
Існуе развіццё і ацэнка савет, CM40xezboard, падтрымліваецца стандартнымі алгарытмамі кіравання.
Відэа дэманстрацыя
Спампаваць дадзеныя ADSP-CM40X дадзеных, эталонныя канструкцыі і іншыя тэхнічныя дакументы.